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22 अगस्त, 2021 को नासा के गोल्डस्टोन के 70-मीटर (230-फुट) एंटीना ने क्षुद्रग्रह 2016 AJ193 की छवियों को प्राप्त किया। इस प्रकार यह क्षुद्रग्रह वर्ष 1968 में क्षुद्रग्रह 1566 इकारस के पहले रडार अवलोकन के पश्चात से क्षुद्रग्रहों के रडार द्वारा मापे जाने वाले पृथ्वी के निकटतम क्षुद्रग्रहों में 1,001वां क्षुद्रग्रह बन गया।